IAR平台搭建以及OpenSDA两种工作模式—

IAR平台搭建以及OpenSDA两种工作模式——转帖

2020-02-21 21:20发布

本帖最后由 cn_x 于 2014-8-28 13:43 编辑

导读：FRDM- KE02Z是飞思卡尔公司较为新的微控制器，学习和开发资料较少。从本篇开始会陆续介绍其相关的开发流程，并完成一个小型的工程项目。这是本系列博客的第一篇，主要介绍开发环境IAR for ARM的搭建、调试工具的使用，并演示一个串口例程。开发freescale Kinetis KE02Z，可选的开发环境有三个：Codewarrior IDE (Eclipse)、IAR for ARM或者Keil for ARM。由于Codewarrior 10.4版本下载比较麻烦，而且工程文件繁杂，不像IAR和KEIL那样简洁明了。这里选用IAR for ARM作为KE02Z的开发环境。本文介绍IAR软件的安装、 FRDM-KE02Z OpenSDA的两种调试模式(SWD 和 MSD)设置方法。

硬件平台：Freescale Kinetis KE02Z开发环境：Windows XP 32 bit开发软件：IAR for ARM 6601一、安装IAR for ARM1、下载IAR for ARM因为接下来的项目开发代码不会超过16KB，就没有去找破解版，而直接选择评估版本，下载地址http://supp.iar.com/Download/SW/?item=EWARM-EVAL当前最新版是EWARM-CD-6601-5104，使用评估版本有两个可选项：30天试用版(30-day time-limited evaluation)，或者无时间限制(Kickstart, size-limited evaluation)，但是Cortex M0+有16KB的代码大小限制。两个版本的安装包都是一样的，根据你申请的License不同决定的具体使用的版本2、安装IAR运行下载好的安装包EWARM-CD-6601-5104.exe，启动IAR的安装欢迎界面，选择Install IAR Embeded Workbench，按照提示完成安装。

打开的目录有很多项，像Jtag，Segger等。进去pemicro目录，安装PEDrivers_installer。

安装完成后，在设备管理器中能看到一个虚拟的串口。这个串口可以作为默认的标准输入/输出口，也就是使用stdio标准函数类似printf或者scanf直接作为输出输入的接口。在我的电脑上，串口对应名称是com7.

磁盘FRDM-KE02Z大小约为127MB。这个磁盘的作用在后续会进行介绍。

打开工程可执行文件路径buildiarUart_demoFLASH_32KB_PFLASHExe，将Uart_demo_frdm.srec 这个flash烧写文件拷贝到刚刚连接上的可移动磁盘FRDM-KE02Z中

这样，这个flash烧写文件就通过OpenSDA模块被写入到KE02Z的片内flash中。启动一个串口调试助手，或者超级终端，将波特率设置为9600,8bit，无校验位。我这里的串口端口是COM7。

三、设置OpenSDA的两种调试模式(SWD 和MSD)刚刚的例程使用的是MSD调试方式，很明显这种方式不能够实现真正意义上的调试，可以认为只是一个简单的“烧写”过程，只不过烧写变得简单，通过普通的文件拷贝就能完成。项目需要进行开发，必然要是使用断点调试，那怎么做呢？OpenSDA提供了SWD(software Dug，软件调试)模式，可以实现通常意义的调试。为了完成对FRDM-KE02Z的调试，需要对设置IAR的工程配置，同时还需要设置FRDM-KE02Z板上OpenSDA的调试模式。1、IAR调试模式的设置在工程上右键，打开option选项

同时，将PE Micro中的Setup标签中的“P&E Haredware interface type”选择为OpenSDA-USB，interface类型为SWD

2、设置FRDM-KE02Z的OpenSDA为SWD模式下载FRDM-KE02Z的OpenSDA应用配置文件OpenSDA_Applications.rar，解压后有两个文件DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDAMSD-FRDM-KE02Z_Pemicro_v111.SDA其中DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA为SWD模式配置文件，其中MSD-FRDM-KE02Z_Pemicro_v111.SDA为MSD模式配置文件。将FRDM-KE02Z开发板USB连接线拔下，按住复位键SW1，将USB连接线连上，PC上会提示按住Bootloader驱动，自动安装后，会显示可移动磁盘BOOTLOADER，把DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA拷贝到这个可移动磁盘中。拷贝结束后，松开SW1，拔下USB连接线。这样，OpenSDA已经成为SWD模式。