当单片机机的控制引脚为高电平的时候，三极管是不导通的，当控制引脚是低电平时，三极管就会导通，这时候上拉电阻就起作用了，这种设计应该是考虑到单片机输出高电平直接驱动三极管的话，可能驱动不了，因此加上这个上拉电阻改为低电平驱动以保证三极管稳定工作。