本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-8-25 09:11 编辑
看到许多网友开始学习
MQXLite操作系统,所以本人在此为大家推荐一篇飞思卡尔官网的应用手册AN4610。
这篇应用手册十分细致地描述了如何使用CodeWarrior10.3软件创建MQXLite工程,并添加任务内容:根据MMA8451Q加速度传感器数据以PWM方式点亮RGB三 {MOD}灯,并在FRDM-KL25Z开发板上演示。
按照这篇应用手册操作,大家可以学到许多
诸如:
1.如何使用CodeWarrior10.x软件创建带MQXLite操作系统的工程
2.对KL25芯片系统时钟的配置
3.ConsoleIO(串口)驱动的配置及使用
4.TimerUnit_LDD驱动中PWM的配置及使用
5.I2C_LDD驱动的配置及使用
等
以下是拷贝自飞思卡尔官网MQXLite的介绍:
Freescale MQX™ Lite RTOS是针对资源有限的MCU的极轻MQX内核它最初面向Kinetis L系列开发,支持应用以低于4 KB RAM的空间运行。它是成熟的、经过专业开发的Freescale MQX软件解决方案的一个真正的子集,允许轻松向上进行代码迁移。它可以轻松在Processor Expert 软件中配置,与您选择的工具链一起使用。您还可以利用Processor Expert 软件中支持的所有驱动,实现轻松从一个MCU扩展至另一个MCU。
特性
易于配置 – 打包作为Processor Expert的一个组件;具有可配置的选项: 设置任务功能名称、优先级和协议栈大小(所有参数与MQX™任务相同)
轻松添加至现有应用– 只需加入MQX™ Lite RTOS组件,几分钟便可启动
超轻量级 – 最小化的应用(hello任务,空闲任务,中断栈) – 小于4 KB RAM;针对Kinetis L系列等资源有限的MCU进行了优化
由Processor Expert软件提供的I/O功能– 利用广泛的MCU逻辑设备驱动;使用USB Processor Expert组件等库/栈
实时、基于优先级的抢占式任务切换– 线程按优先级顺序执行,允许高优先级线程一致地满足其时间期限要求,无论有多少其他线程争用CPU时间
编程模型允许向上的代码迁移– MQX™ Lite RTOS是完整MQX™ RTOS的一个真正子集: 采用MQX™ Lite RTOS构建的代码将轻松迁移至完整的MQX™ RTOS
AN4610.pdf
(1.59 MB, 下载次数: 36)
2014-4-21 12:38 上传
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Writing your First MQX-Lite Application
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