FSL_TICS_ZP 发表于 2014-6-10 17:41
希望对你有帮助，有什么问题论坛中交流，OK！

我在做无刷直流电机控制   按照你说的初始化 FTM0_combine_PWM_init();
然后  io中断获取了霍尔信号的换相字，然后进入换相程序   如下   
switch (value)
  {
    case 5:   /* -->BA */
            FTM0_OUTMASK = 0x30;     /* mask pwm4, pwm5 */
            FTM0_SWOCTRL = 0x0203;   /* pwm0 output 0, pwm1 output 1 */
            Q2_TOP_B_PWM    (0);  /* pwm2 and pwm3 complement output */
        Q5_BOTTOM_B_PWM (pwm_value);  /* channel n =0 and channel n+1 = pwm value */  
      break;
   
    case 1:   /* -->CA */
            FTM0_OUTMASK = 0x0C;     /* mask pwm2, pwm3 */
            FTM0_SWOCTRL = 0x0203;   /* pwm0 output 0, pwm1 output 1 */
            Q3_TOP_C_PWM    (0);  /* pwm4 and pwm5 complement output */
        Q6_BOTTOM_C_PWM (pwm_value);  /* channel n =0 and channel n+1 = pwm value */  
      break;
      
    case 3:   /* -->CB */
            FTM0_OUTMASK = 0x03;     /* mask pwm0, pwm1 */
            FTM0_SWOCTRL = 0x080C;   /* pwm2 output 0, pwm3 output 1 */
            Q3_TOP_C_PWM    (0);  /* pwm4 and pwm5 complement output */
        Q6_BOTTOM_C_PWM (pwm_value);  /* channel n =0 and channel n+1 = pwm value */
      break;
      
    case 2:   /* -->AB */
            FTM0_OUTMASK = 0x30;     /* mask pwm4, pwm5 */
            FTM0_SWOCTRL = 0x080C;   /* pwm2 output 0, pwm3 output 1 */
            Q1_TOP_A_PWM    (0);  /* pwm0 and pwm1 complement output */
        Q4_BOTTOM_A_PWM (pwm_value);  /* channel n =0 and channel n+1 = pwm value */                           
      break;
      
    case 6:   /* -->AC */
            FTM0_OUTMASK = 0x0C;     /* mask pwm2, pwm3 */
            FTM0_SWOCTRL = 0x2030;   /* pwm4 output 0, pwm5 output 1 */
            Q1_TOP_A_PWM    (0);  /* pwm0 and pwm1 complement output */
        Q4_BOTTOM_A_PWM (pwm_value);  /* channel n =0 and channel n+1 = pwm value */                              
      break;
      
    case 4:    /* -->BC */
            FTM0_OUTMASK = 0x03;     /* mask pwm0, pwm1 */
            FTM0_SWOCTRL = 0x2030;   /* pwm4 output 0, pwm5 output 1 */
            Q2_TOP_B_PWM    (0);  /* pwm0 and pwm1 complement output */
        Q5_BOTTOM_B_PWM (pwm_value);  /* channel n =0 and channel n+1 = pwm value */  
      break;
      
    default:
            break;
  }
//  SIM_SOPT |= SIM_SOPT_DELAY(pwm_value>>2);
  FTM0_PWMLOAD = 0x23F;
}

这是之前定义的   
#define Q1_TOP_A       PTC1
#define Q4_BOTTOM_A    PTA4
#define Q2_TOP_B       PTA5
#define Q5_BOTTOM_B    PTC4
#define Q3_TOP_C       PTD4
#define Q6_BOTTOM_C    PTD5

#define Q1_TOP_A_PWM(pwm_value)       FTM0_C0V = pwm_value     
#define Q4_BOTTOM_A_PWM(pwm_value)    FTM0_C1V = pwm_value      
#define Q2_TOP_B_PWM(pwm_value)       FTM0_C2V = pwm_value     
#define Q5_BOTTOM_B_PWM(pwm_value)    FTM0_C3V = pwm_value   
#define Q3_TOP_C_PWM(pwm_value)       FTM0_C4V = pwm_value     
#define Q6_BOTTOM_C_PWM(pwm_value)    FTM0_C5V = pwm_value     

但是我并没有输出PWM呢  为什么呢   还有你用什么方法能看见pwm  我用示波器看的   编译用的iar  不知道能不能直观看见互补的pwm呢   求方法