本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 13:15 编辑

    // Set accelration by calc the first (c0) step delay .
    // step_delay = 1/tt * sqrt(2*alpha/accel)
    // step_delay = ( tfreq*0.676/100 )*100 * sqrt( (2*alpha*10000000000) / (accel*100) )/10000
        上式是怎么得出的呢？10000000000是100的4次方了，不知道从哪里计算出来的·············