蜘蛛机械平台组装指南(20楼已经组装好）-Gorgon

蜘蛛机械平台组装指南(20楼已经组装好）

2020-02-21 21:34发布

早上收到商家寄过来的蜘蛛平台套件。

在正常的配件中，商家体贴的每只爪足多送了一件，并且在赠送包中，各多送3件。

即每一只爪足部件，本来只需要6件，总共有10件（多出四个备件），足够我们折腾使用。

舵机也多送了两个。同时赠送AA胶。

正在组装中 .....

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35条回答

2020-02-25 11:32

稍微有点担心负重能力，因为行走的时候一般只有三个脚着地，这三个脚的舵机力量要足以支撑上面的电路板，驱动电路
甚至是电池。谨慎起见，我暂时不考虑加入电池，而采用有线供电的方式，也可以降低方案的难度。未来也许可以借鉴下
移动电源的某些设计，加入Li-Polymer电池