本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-7-30 10:08 编辑

新手在研究mpu6050，已通过I2C读过它的加速度和角速度，但听到好多大神大力推崇dmp功能，说可以节约CPU资源，不用进行复杂的四元数运算。看了好多大神的DMP帖子，打算移植到freescale K10上，参考的是一位用K60读取DMP的程序，可是一直理解不了dmp库是什么意思，如#include"dmpkey.h"   #include"dmpmap.h"   #include"inv_mpu_dmp_motion_driver.h"   #include"inv_mpu.h"干什么用的，也没发现K60的程序中有调这些库中函数的地方，很是不解。然后是模仿，结果程序老是死在I2c_writeaddr的I2C_wait上，希望有大神能够不吝赐教，谢了。