本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-7-30 10:08 编辑
新手在研究mpu6050,已通过I2C读过它的加速度和角速度,但听到好多大神大力推崇dmp功能,说可以节约CPU资源,不用进行复杂的四元数运算。看了好多大神的DMP帖子,打算移植到freescale K10上,参考的是一位用K60读取DMP的程序,可是一直理解不了dmp库是什么意思,如#include"dmpkey.h" #include"dmpmap.h" #include"inv_mpu_dmp_motion_driver.h" #include"inv_mpu.h"干什么用的,也没发现K60的程序中有调这些库中函数的地方,很是不解。然后是模仿,结果程序老是死在I2c_writeaddr的I2C_wait上,希望有大神能够不吝赐教,谢了。
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大神,我已经移植好了,请看我另个帖子。
MPU6050的dmp读出了四元数,但融合的角度不太理想。
http://www.amobbs.com/thread-5587580-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)
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