2020-02-21 21:35发布
wgjn123 发表于 2014-5-10 12:53 就是简单检测小车是否靠墙，靠墙时就让小车不靠墙一侧的轮子减速，让小车离开墙体，离开后恢复基准速度， ...
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你的系统如果不闭环，那么就非常难实现控制。
除非你的轮子不打滑、轮子大小一致、齿轮比一致等等，就算你两边给同样占空比也不一定笔直前进因为你的电机也不能那么完全一致吧？
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