时光倒退 发表于 2014-5-12 21:43
你的系统如果不闭环，那么就非常难实现控制。
除非你的轮子不打滑、轮子大小一致、齿轮比一致等等，就算 ...

恩，又搞了两天，基本成型了，能加减速，能转弯，但是角度不大，而且，我知道我现在能实现是因为我对速度的要求不高，这位所说确实是对的，速度快了后这些都很重要，等两天打算升级一下，现在在研究PID，之后打算将电机换成两个自带编码器的电机继续搞，多谢各位的支持