如何精确控制电机转动位置与消除电机惯性误差

2019-03-25 15:22发布

目前做一个电机位置控制时,遇到一个问题:

目的是直流电机转动一圈停止,电机起始位置与停止位置始终在同一位置

电机转动一圈后,编码器输出1000个电平跳变信号,当我读取到1000信号时,停止电路供电,但由于惯性,电机总是还会旋转一段距离,累计误差很大,请问有什么更好的方法来控制电机位置吗,如何解决电机惯性的问题

这里不对转速有任何要求,只要求位置精确
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