STM32

基于低压伺服电机STSPIN3201三电阻FOC电机控制板电位器调速...

2020-02-29 10:45发布

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基于低压伺服电机STSPIN3201三电阻FOC电机控制板电位器调速移植说明文档及参考程序开源分享（主芯片STSPIN32F0：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）(低压大电流三电阻FOC电机驱动)资料下载见附件，电脑登入

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20条回答
TFL168
2020-03-01 14:06
mmuuss586 发表于 2019-9-10 12:40
是的，偶尔是有


STSPIN3201电机控制板，用STEVAL-SPIN3202例程进行运行控制进，对其进行刹车处理，强停，但对指定的相位PWM输出低，设定：
      {
        sConfig.Pulse = 0;
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&HF_TIMx,&sCongih,BSP_SIP_HG_TIMx_CH3);
        HAL_TIM_PWM_Start(&HF_TIMx,BAP_SIP_HF_TIMx_CH3);
        HAL_TIMx_PWMN_Start(&HF_TIMx,BAP_SIP_HF_TIMx_CH3);
        HF_TIMx_Instance->CCER = TIM_CCER_CC3R|TIM_CCER_CC3NE;
}
设定后对应相位无法输出低电平，或输出一个PWM下一个PWM直接转高阻态？？？？？
有高手！望指点！！！！！

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