基于高分辨率谱估计定位技术是利用接收信号相关矩阵的空间谱，求解传声
器间的相关矩阵来确定方向角，从而进一步确定声源位置。高分辨率谱估计定位
技术包括现代高分辨率谱估计技术，如自回归模型、最小方差谱估计和特征值分
解方法，例如MUSIC算法。
    基于高分辨率谱估计的定位方法是通过时间平均来估计信号之间的相关矩阵
需要信号是平稳过程，估计参数固定不变。该定位方法的效果和稳定性不如可控
波束形成法，但每次迭代的计算复杂度不像可控波束形成那么苛刻，但须假定理
想的信号源和相同特性的传声器，在实际环境中不可能做到这点。