方案一、既然共享资源作成数组了，可以用改用队列吗？
                        好处：其他写共享资源的任务的操作不会影响到读任务读的数据吧,而且有情况能马上记录不会丢失。也不用当心临界保护嵌套使用。
                        缺点：资源需要较多，而且也怕切换时其他任务出现读处理资源任务（设计时需要注意，只有一处调用读处理函数的任务）。                       
方案二、可以把读处理共享资源的任务优先级设置成比写处理共享资源的任务的优先级高，这样只要读任务没有使用阻塞函数前，就不会先执行写共享资源，
                        优点:不用当心写共享资源的任务会抢占读共享资源的任务，能比较快的读取数据，资源占用较小，也不用当心临界保护嵌套使用。
                        缺点：写的共享资源可能会覆盖丢失，而且设计时需要注意优先级和阻塞，不能出现写任务比读任务优先级高，不能再读处理过程中出现阻塞(包括嵌套里)。
方案三、使用能在中断临界保护的函数（即能嵌套的临界保护函数，freertos有现成）
                        优点:设计简单不容易出现设计上的问题。
                        缺点:写的共享资源可能会覆盖丢失，频繁调用开关中断会影响RTOS中断的实时性（不知道会不会影响时序？）
最近刚刚学RTOS，上面有错的地方希望指出。