hi,博士好！

首先，这个freemdobus我并没有具体用过。

至于你问及的资源，一个基于中断，一个基于DMA，明显侧重不同的资源来使用了。

如果说工程的事情多，响应要求也高，希望腾出更多的精力给CPU，尽量使用DMA较为合适。
这个资源上，谈不上什么差距，而且，使用DMA或中断并不矛盾，最终看你结合具体应用的
选择和安排。

至于基本不同资源使用后的稳定性，这个很难说哪个稳定、哪个不稳定，或者说有多大多
明显的差距。 即使真要弄出差距的，这看恐怕需要大量的测试比对。