上位机软件、STM32控制器、FPGA处理器、PLC用户界面、PLC手持编程
器以及上述PLC系统组成部分之间的通信系统和外围设备共同构成了PLC系统
。上位机软件按照指令编码格式将PLC源程序转换为32位二进制码，然后通过
串口采用DMA方式【38-39]下载到STM32的SRAM中，待下载完成后将其写入到
STM32的PLC源程序存储区(地址范围在FLASH上规划)。STM32利用中断
定时器轮询机制检测 PLC源程序存储区是否接收到经上位机转换的PLC源程
序，然后对其进行解码操作，并将解码后的指令保存至PLC源程序解码结果存
储区。PLC系统运行过程中，STM32与FPGA之间通过FPGA内部构建的双口
}M[40-41]进行数据信息交换。解码后的源程序保存在解码函数结构体中，PLC
系统动态运行时逐条执行，通过FSMC利用STM32与FPGA之间的指令规则告
知FPGA需要执行的具体指令，同时读取FPGA执行结果以及定时器计数器的
状态到双口RAM，实现PLC系统实时有效运行。