IHM08M2双电机FOC控制开源板用户手册原理图参考代码调试说...

2020-03-01 12:00发布

IHM08M2双电机FOC控制开源板用户手册原理图参考代码调试说明等所有资料开源分享(双48V 20A基于STM32F303)
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1.jpg

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20条回答
mmuuss586
2020-03-02 23:15
板子(从左到右):
接线端子1脚:接电源正+
接线端子2脚:接电源正-

接线端子3脚:接电机1 U或A
接线端子4脚:接电机1 V或B
接线端子5脚:接电机1 W或C
接线端子6脚:接电机2 U或A
接线端子7脚:接电机2 V或B
接线端子8脚:接电机2 W或C

接插件J2:
HA:接电机1霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机1霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机1霍尔传感器W
GND或0V:接电机1传感器接口GND
+5:接电机1传感器接口5V
接插件J3:
HA:接电机2霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机2霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机2霍尔传感器W
GND或0V:接电机2传感器接口GND
+5:接电机2传感器接口5V

接插件J4:
A:接CAN总线接口A
B:接CAN总线接口B
0V:接CAN总线接口GND

接插件J5:
TX:接232接口RX
RX:接232接口TX
0V:接232接口GND

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