IHM08M2双电机FOC控制开源板用户手册原理图参考代码调试说...

2020-03-01 12:00发布

IHM08M2双电机FOC控制开源板用户手册原理图参考代码调试说明等所有资料开源分享(双48V 20A基于STM32F303)
资料下载见附件
配置工程WORKBENCH打开
代码KEIL MDK打开
1.jpg

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20条回答
mmuuss586
2020-03-03 09:49
无感启动界面设置设置为5段加速(时间、速度、电流都需要设置):

有感编码器启动设置(电流可以根据实际需要设置大些)

电机1、2设置(双击打开电机图标)

如果是HALL接口打钩霍尔接口并输入霍尔角度;
如果是编码器接口打钩编码器接口并线数;
如果是无感可跳过;

速度反馈接口设置(默认无感,无感可跳过)

比如设置HALL接口

如无其它修改则生成工程(选择相应的工程文件)
生成按钮:


等待生成工程完成

在对应的存放目录下,打开生成的MDK工程文件

设置仿真下载接口为st link

选择仿真接口为SWD速率为4M

添加芯片FALSH的加载算法

点击KEIL MDK的编译按钮编译程序

点击load下载程序(先连接好线和电源,再通电)。

正常下载程序后,通过按板子的USER1按钮,即可启动电机;
点击WORKBENCH的GUI按钮进行在线串口调试

或通过WOROBENCH的在线调试界面调试,选择相应的串口,波特率设置为115200

如无问题点击start按钮可正常转:

正常转如下图所示

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