51单片机

步进电机直线加速

2020-03-08 19:24发布

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请问，步进电机按梯形加速时，fm=f0+at,a为加速度，每一步的频率怎么算啊？
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20条回答
lanwuya
2020-03-10 12:44
频率选择不变的时钟频率f，有公式f=c*v，c为延时时间，v为转速。第0步延时是通过加速度计算的，之后的延时是通过第0步的延时和当前的步数计算的，参考公式：c0=f*sqrt（2/a），cn=c0（sqrt（n+1）-sqrtn），a为加速度。我只列出推导后的公式，过程比较繁琐，不知对楼上有无帮助

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