2. 了解一下 ES32 SDK

一套高集成、易使用、面向过程与对象相结合的驱动库，包括 MD、ALD、BSP、中间层驱动。SDK兼容 CMSIS 标准，可以高效地移植不同的操作系统、文件系统等第三方软件，这里特别说明一下，东软ES32SDK提供了三种驱动库，真是吓我一跳，之前STM32也就一个库，这里冒出来三个库不知道用哪个好了，下面说一下三个库的区别：
MD 驱动面向过程开发，接近微控制器底层操作，提供用户微控制器寄存器操作简单接口，操作方便；
ALD 驱动对微控制器外设做抽象化操作，是一套抽象化的面向对象的驱动，用户无需更多关注底层设备的原理， 只需要调用相关外设的接口函数即可对外设进行操作；BSP 驱动提供了基于 ES32 微控制器开发板 ES-PDS 的驱动。所以，对ES32开发，工程中加入ALD是必须的，对于BSP库来说真是福音啊，什么操作都给我们写好了，拿来直接调用，下面是BSP的截图，LED 按键 ADC ……都写好了，拿来直接用就可以了，后续开发采用ALD+BSP的模式。

此外，在中间层，我竟然看到了RT-Thread 真是情怀啊，国产MCU配官产操作系统，真是绝配！对于一些常用的功能：USB、 电机、TCP/IP、文件系统（FileSystem）、内核什么的可以自己后期开发使用，上层就是一些应用层实例：包括RT-Thread、USB、BootLoader、文件系统等。开发类似的项目可以参考。