参照6楼说的，加速度传感器测量是有方向的，它不知道你的车是向前开还是向后开，它只知道相对于他的某一个轴是正向加速还是反向回事，在你加速时测量的结果是负数说明你加速的方向和加速度测量的方面是反的。