大家好

  我有一个连接到 Arduino UNO 的旋转编码器，并试图编写一个代码来实现功能：如果它顺时针转动，打开 LED1，否则如果它逆时针转动，则打开 LED2。

  我在网上找到了很多 c 代码来完成这项工作，但我想先在汇编中实现它，这样我才能完全理解它是如何工作的（所以请不要对我在 2021 年使用汇编的原因发表负面评论）

  这是我的代码，我的问题是我只有一个方向。

  我的代码背后的想法是：

  当我旋转RE时，它在下降沿向PD2引脚发送中断，然后在ISR中，我检查信号B（PD3引脚），如果为高电平，则表示RE顺时针旋转，否则逆时针旋转 .

  我知道我遗漏了一些东西，如果有人可以帮助我修复此代码，我将不胜感激！

  先感谢您！

    jmp main
.org 0x002
jmp int0_isr

main:
sbi ddrc,0
sbi ddrc,1
sbi portd,2  ; pull up resistor on Pd2
sbi portd,3; pull up resistor on Pd3  ; B signal
cbi ddrd,3
cbi ddrd,2
ldi r16,0x01 ;Int0 enabled
out eimsk,r16
ldi r16,0x02 ; falling edge
sts eicra,r16
sei
loop:
rjmp loop


.org 0x100
int0_isr:
sbis portd,3
rjmp ccw
sbi portc,1
cbi portc,0
rjmp exit
ccw:
sbi portc,0
cbi portc,1

exit:
reti