我一直在阅读官网文档：

Https://www.freertos.org/a00132.html

我不明白如何使用vTaskStartScheduler()。我可以创建任务，但据我所知，仅创建任务是不够的。只有在调度程序启动时才会执行任务。

示例用法：

void vAFunction( void )
{
     // Tasks can be created before or after starting the RTOS
     scheduler
     xTaskCreate( vTaskCode,
                  "NAME",
                  STACK_SIZE,
                  NULL,
                  tskIDLE_PRIORITY,
                  NULL );

     // Start the real time scheduler.
     vTaskStartScheduler();

     // Will not get here unless there is insufficient RAM.
}