stm32f4驱动0V7620

2019-03-23 18:57发布

求指导,,,我发现stm32f4能够进入DCMI的读完的中断,,DCMI的数据寄存器内有数据,但是DMA读不到数据!!

void Camera_DMA_Init()
{

  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
  DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =  0x50050028;
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&pixel_data);
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =6000;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize= DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold =DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);
  DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);
  
}



void DCMI_GPIO_Init()
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); /* 使能 DCMI GPIOs 时钟 */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_DCMI);           //DCMI_HSYNC         
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);           //DCMI_PIXCLK         
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);           //DCMI_D0
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);           //DCMI_D1
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_DCMI);          //DCMI_D2
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_DCMI);          //DCMI_D3
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11,GPIO_AF_DCMI);          //DCMI_D4
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);          //DCMI_D5
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);          //DCMI_VSYNC
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_DCMI);          //DCMI_D6
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_DCMI);          //DCMI_D7
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11 ;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);   
   
}

void Camera_DCMI_Init()
{
  DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure;
  
  
  DCMI_GPIO_Init();
  
  
  DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;  //
  DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;   //嵌入式
  DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Falling ;     //下降沿
  DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;   //
  DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low;   //
  DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;   //帧捕捉频率
  DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;//指定数据宽度
  DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);  
  
  RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);  

  

  
}

void NIVC_config()
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DCMI_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
  
  
  //DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE);  
  //DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);  
  DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE);   
// DCMI_ITConfig(DCMI_IT_OVF, ENABLE);  
  //DCMI_ITConfig(DCMI_IT_ERR, ENABLE);
   

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
    DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE);
       DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_TCIF1, ENABLE);
      
  
}


void Ov7620_Init()
{
  Camera_DCMI_Init();
  Camera_DMA_Init();
  NIVC_config();

}


  int main(void)
{
   
    UART2_Init();
    Ov7620_Init();

      DCMI_Cmd(ENABLE);
    delayms();
     delayms();
   DCMI_CaptureCmd(ENABLE);
       
     while (1)
  {
   if(DCMI_flag==1)         //成功捕捉一帧图像
   {
        DCMI_flag=0;
   

        for(pixel_cnt=0;pixel_cnt<12672;pixel_cnt++)
        {
          USART_SendData(USART2,pixel_data[pixel_cnt]);
           delayms();
          delayms();
             USART_SendData(USART2,DCMI_ReadData());//只发送其低八位数据
          delayms();
          delayms();
        }
   }
  }
   
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