各位大神好，小弟的实验室机器人主要用的是直流电机驱动爬坡，但是下坡的时候想利用直流电机的可逆反应对电池充电，直流电机下坡发电的时候，速度又不能过于快，于我想出了一个电路，主要是想通过控制PWM波占空比调节电流来改变电流 以达到控制电机转速不致过快的目的。 电路如下图，其中电压源为电机简化，这个电路并联于电池充电电路。  小弟想问的问题是：    1.这种方法可行么？PWM波控制电流进而控制电机转速，如果不行，恳请大神提供思路。2.仿真时出现了参数匹配的错误.用这个电路做实验的时候，电感产生了比较高的感应电压。很容易烧坏MOS管。

    小弟是机械专业的学生，电气电子很多知识一知半解，请各位大神能够帮忙。小弟感激不尽～
此帖出自小平头技术问答