STM32的UART不带FIFO,通讯速度高时不使用DMA开销太大(LM3S有16级深的FIFO可以7/8满触发中断,带超时功能,亮点啊)。打算用DMA配置成外设到内存的数据传输方式实现数据接收,实现下来确实有难度啊。
具体如下
配置DMA时,必须先指定接收BUF大小,DMA传输中断可选择为传输错误、半传输或传输完成时产生。
关键问题是实现通讯时事先不知道要接收的数据包大小,对端不同类型数据包发送完成时DMA传输进度也会各不相同(和配置的DMA buf深度没有没系),无法保证所有包会产生半传输或传输完成中断。考虑增加一个定时器发送消息提示DMA进度,但高速通讯时,定时器的开销也较大。不知道有没有更好的办法。
应用中需要高传输速度与快速响应。STM32似忽很难实现啊。
实现不行只能放弃使用DMA,直接中断处理了。
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小平头技术问答
大部分情况下每包数据在0~40个字节之间,只有文件读写时会达到最大值250,只数据区接收时使用DMA可能改善不大啊。
包超时的想法很妙呀!你的想法是在接收数据区长度时启动DMA,同时启动超时定时器吗?呵呵,高手,这个办法确实有效解决了数据接收时的CPU开销。协议前段处理CPU开销看起来很验省下来了。STM32确实有些美中不足啊。
TI的M3 UART做得比较好就是有一个16级深的FIFO,我可以选择在接收端满了7/8产生时产生中断,同时也不必担心对端数据已经发送完成接收FIFO还没满不能产生中断的情况,因为可以选择接收超时中断(32个位时间没数据就认为接收超时)。这样对端包发送完最多32个位时间内就可以得到处理,收到14个字节才需CPU中断处理一次,CPU开销降低了很多。
使用STM32真的感觉很难兼顾低CPU开销与快速处理, 呵呵,STM32才开始用,也许是我菜没找到完美的方法吧。
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