原帖由 quanzx 于 2009-11-9 10:53 发表
具体的数据需要根据电机数据设计，但是直流电机的调速实际是励磁调节。也就是说当手柄调到哪一档时，霍尔元件的输出控制的是励磁电压。从模块角度讲，是不是AD转换，单片机数据处理，DA转换输出。但是对直流电机调速 ...

钦佩quanzx 技术与经验的同时，我也来提些建议：

受控设备为直流串激电机，基本可忽略‘弱磁飞车’问题，
因为串联回路中的电枢电压、励磁电压是同步变化的；

PWM驱动控制的直流电机调速，实际上就是通过改变输出电压的“占空比”
来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。

我认为楼主要考虑的重点是电机负载与电机机械特性曲线的匹配度，
即电机转速需求在什么区间，该区间内电机输出的扭矩够不够执行机构的动作。