//==========PIC18F46K80的串口初始化函数
void USART_Init()//============URAST设置
{
                //============================
                TRISC6 = 0; //TX
                TRISC7 = 1; //RX
                //WPUC7 = 0; //关闭弱上拉
                //============================
               
                //TXSTAx：发送状态和控制寄存器
                TXSTAbits.BRGH = 0;  //0= 选择低速波特率 1= 高速
                TXSTAbits.TX9 = 0;  //选择8位数据位
                TXSTAbits.TXEN = 1;  //使能发送
               
                RCSTAbits.SPEN = 1;  //串口已启用
                RCSTAbits.RX9 = 0;  //选择8位数据位
                RCSTAbits.CREN = 1;  //使能接收
               
                //计算SPBRGL和SPBRGH的基础上，所需的波特率值
                //对于8位异步模式与BRGH = 0：目标波特率= FOSC/64（[SPBRGH：SPBRGL] +1）
                //对于8位异步模式，BRGH = 1：目标波特率= FOSC/16（[SPBRGH：SPBRGL] +1）
                //BRGH = 0，FOSC = 16MHz 波特率 = 9600
                // 9600 = FOSC/64（[SPBRGH：SPBRGL] +1）
                // 9600 = FOSC/64（X +1）
                // 9600 = Fosc/64X + 64
                // 9600（64X + 64）= FOSC
                // X = [FOSC /（9600）（64）] -1
                // X = [16000000 /（9600）（64）] -1
                // X = SPBRGH：SPBRGL = 25.01（四舍五入至25）
               
                //SPBRGL = 207; //16MHz = 1200bps,32MHz = 2400bps //= 207.33 （四舍五入至207 ）
                //SPBRGL = 103; //16MHz = 2400bps,32MHz = 4800bps //= 103.16 （四舍五入至103 ）
                //SPBRGL = 51;  //这里是计算值SPBRGH和SPBRGL的 //16MHz = 4800bps,32MHz = 9600bps //= 51.08 （四舍五入至51 ）
                //SPBRGL = 25;  //这里是计算值SPBRGH和SPBRGL的 //16MHz = 9600bps,32MHz = 19200bps //= 25.04（四舍五入至25）
                //SPBRGL = 12;  //16MHz = 19200bps,32MHz = 38400bps //= 12.02（四舍五入至12）
               
                //波特率设置程序
                EE_read_UART_bps(); //读出UART口波特率
                if(EE_UART_bps == 1) //16MHz = 1200bps
                {
                        SPBRG1 = 207;
                }
                else if(EE_UART_bps == 2) //16MHz = 2400bps
                {
                        SPBRG1 = 103;
                }
                else if(EE_UART_bps == 3) //16MHz = 4800bps
                {
                        SPBRG1 = 51;
                }
                else if(EE_UART_bps == 4) //16MHz = 9600bps
                {
                        SPBRG1 = 25;
                }
                else if(EE_UART_bps == 5) //16MHz = 19200bps
                {
                        SPBRG1 = 12;
                }
                else
                {
                        SPBRG1 = 25; //默认9600bps
                }
                SPBRGH1 = 0;
                PIR1bits.RCIF = 0;  //接收中断标志0
                PIE1bits.RCIE = 1;  //使能UART接收中断
                INTCONbits.PEIE = 1;  //允许外设中断
                INTCONbits.GIE =  1;  //使能全局中断
}