关于PIC32延时程序的问题

2019-03-25 18:47发布

各位大神老师好:
请教一个问题。据说PIC32单片机的延时,据说可以用内核定时器进行延时。延时1ms,可以,但是,如果我延时2us,示波器显示是40us。示波器用的是虚拟示波器。系统时钟是40Mhz
下面的程序,在网上下的,但是不是很理解。哪位大神,帮忙讲解下。我想延时2us,我应该做,才能达到呢?试了半天,都停留在40us上。



  1. #define SYSCLK_FREQUENCY       40000000     //* 200MHz,修改成你自己的系统时钟
  2. #define PBCLK7_FREQUENCY        SYSCLK_FREQUENCY
  3. #define CORE_TIMER_FREQUENCY        (PBCLK7_FREQUENCY / 2)
  4. #define CORE_TIMER_MILLISECONDS     (CORE_TIMER_FREQUENCY / 100)
  5. #define CORE_TIMER_MICROSECONDS     (CORE_TIMER_FREQUENCY / 10000)

  6. unsigned int __attribute__((nomips16)) ReadCoreTimer(void)
  7. {
  8.     unsigned int timer;

  9.     asm volatile("mfc0   %0, $9" : "=r"(timer));

  10.     return timer;
  11. }

  12. void delay_us(unsigned int delayUs)
  13. {
  14.     unsigned int delayStart;

  15.     delayStart = ReadCoreTimer();
  16.     while ((ReadCoreTimer() - delayStart) < (delayUs * CORE_TIMER_MICROSECONDS));
  17. }

  18. void delay_ms(unsigned int delayUs)
  19. {
  20.     unsigned int delayStart;

  21.     delayStart = ReadCoreTimer();
  22.     while ((ReadCoreTimer() - delayStart) < (delayUs * CORE_TIMER_MILLISECONDS));
  23. }
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