PIC16F73 PWM模块控制电机，RB5口接按键切换显示，运行中操作按键为什么会影响PWM输出

2019-03-25 18:51发布

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  1. /*********初始化子程序**********************************************/
  2. void init()
  3. {
  4.   ADCON1=0x07;     //A口设定为数字口
  5.   TRISA=0x00;      //A口设为输出
  6.   PORTA=0x00;      //置A口为低电平
  7.   TRISB=0xff;      //B口设为输入
  8.   PORTB=0xFf;      //置B口为高电平
  9.   TRISC4=1;        //使能RC4脚为输入
  10.   RC4=0;
  11. //***定时器TMR0初始化***
  12.     T0CS=0;                //TMRO时钟源选择内部指令周期时钟(Fosc/4)
  13.     PSA=0;                 //预分频器分配给TMR0模块
  14.     PS0=0;                 //TMR0预分频比1:8,PS0=0
  15.     PS1=1;                 //TMR0预分频比1:8,PS1=1
  16.     PS2=0;                 //TMR0预分频比1:8,PS2=0
  17.     TMR0=0x83;             //定时1000微秒,置初值为256-125+13
  18.     T0IF=0;                //清除TMR0的中断标志
  19.     T0IE=1;                //TMR0中断允许
  20. //***捕捉初始化***
  21.     TMR1CS=0;              //TMR1时钟源选择内部指令周期时钟(Fosc/4)
  22.     T1CKPS1=0;
  23.     T1CKPS0=1;
  24.     TMR1H=0;
  25.     TMR1L=0;
  26.     TMR1ON=0;              //TMR1计数关闭
  27.     TMR1IE=0;              //关闭T1溢出中断
  28.     TMR1IF=0;
  29.     CCP1IE=1;              //使能CCP1捕获中断
  30.     CCP1CON=0x05;          //捕获上升沿
  31.     CCP1IF=0;              
  32.     PEIE =1;               //外围中断使能

  34. //***CCP2的PWM功能初始化***
  35.     PR2=0x7C;           //装载PR2寄存器设置PWM周期，频率为8kHz
  36.     CCP2CON=0x3C;          //CCP2模块工作在PWM模式
  37.     CCPR2L=0x00;           //装载CCPR2L寄存器设置PWM占空比，为0%
  38.     TMR2IF=0;              //清零PIR1寄存器中的TMR2IF中断标志位
  39.     T2CKPS0=0;            //定时器TMR2设置1:1预分频比，T2CKPS0=0
  40.     T2CKPS1=1;            //定时器TMR2设置1:1预分频比，T2CKPS1=0
  41.     TMR2ON=1;              //T2CON寄存器中的TMR2ON位置1使能Timer2
  42.     TRISC1=0;              //清零TRISC1位，使能CCP2引脚输出驱动器     
  43.     //***************************
  44.     GIE=1;                 //开全局中断
  45. }

  47. //************主函数**********

  49. void main()        
  50. {
  51.   init();
  52.   OE =0;
  53.   time_num = 5;
  54.   time_numold=time_num;
  55.   set_speednum=1000;
  56.   display_flag=1;
  57.   speed_setmid=500;
  58.   set_speed = 500;
  59.   PWM_process(0);
  60.   OE =1;
  61.   page1();
  62.   while(1)
  63.   {
  64.       if(flag>=20)                //一毫秒扫描一次键盘
  65.       {
  66.          flag=0;
  67.          Read_key();
  68.          if(DoorHall==0)
  69.         {
  70.              Doorflag=0;       //安全门关闭
  71.         }
  72.        if(DoorHall==1)
  73.         {
  74.             Doorflag=1;        //安全门打开
  75.         }
  76.       }
  77.        if(flag2==1)             //500ms更新一次显示
  78.       {
  79.          flag2=0;
  80.          display();
  81.       }
  82.      
  83.       
  84.       if(start==1)
  85.        {
  86.            if(PID_flag2>=60)
  87.          {
  88.            filter();
  89.            if(c_over==1)
  90.             {   
  91.                if(Doorflag==0)
  92.                {         
  93.                   Speed_PID();
  94.                 }
  95.               else
  96.              {
  97.               speed_i_v=0;
  98.               speed_different=0;
  99.               speed_out=0;
  100.               //speed_ct=10;
  101.               speedm =0;
  102.               //speed_ct_old=10;
  103.               speed_setmid=speednum;
  104.               //set_speed = 500;
  105.               PWM_process(0);
  106.               PWM_process(0);
  107.              }
  108.              c_over=0;
  109.            }
  110.            PID_flag2=0;  
  111.          }  
  112.       }
  113.   }                                      
  114. }
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8条回答
dingzy_2002
2019-03-26 09:27
木瓜舟舟 发表于 2017-7-22 01:33
您好，我重新一段一段的调试，发现按键影响到了我的速度反馈值，我是用捕获模块来测速的，但就是不明白为 ...

在我看来,可能是实时性问题
即,捕获中断所获得的值是否能得到及时收集与处理?
1.单片机的运行速度要提高;(提高工作频率?)
2.捕获中断的优先级提高,以便获得数据的及时处理.
3.优化程序结构,提高重要函数(如PID等)的运行速度与效率.

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