编码器AB相信号通过74HC14进入dsPIC30F2010。用频率是100kHz的AB相信号测试硬件，测量dsPIC30F2010的QEA、QEB脚，波形很好，没有衰减和失真。INDX脚用4.7k的电阻上拉，位置计数器POSCNT通过匹配MAXCNT复位。
dsPIC30F2010外部晶振是无缘晶振6MHz，内部初始化程序如下：
_FOSC(XT_PLL16 & PRI & CSW_FSCM_OFF);  //配置内部时钟  6M*16
_FWDT(WDT_ON & WDTPSB_2);
_FBORPOR(MCLR_EN & PWRT_OFF);
_FGS(CODE_PROT_OFF);


QEI初始化程序如下：
ADPCFG |= 0x0038; // 将 QEI引脚配置为数字输入
QEICONbits.QEIM = 0; // 禁止 QEI模块
QEICONbits.CNTERR = 0; // 清除任何计数错误
QEICONbits.QEISIDL = 0; // 休眠期间继续工作
QEICONbits.SWPAB = 0; // QEA 和QEB 不交换
QEICONbits.PCDOUT = 0; // 正常 I/O引脚操作
QEICONbits.POSRES = 0; // 索引脉冲不复位位置计数器
QEICONbits.TQCS = 0;
QEICONbits.TQCKPS = 0;
//QEICONbits.TQGATE = 1;
//QEICONbits.UPDN_SRC = 1;
DFLTCONbits.CEID = 1; // 禁止计数错误中断
DFLTCONbits.QEOUT = 1; // 对于 QEn引脚，使能数字滤波器输出
DFLTCONbits.QECK = 0; // 将 QEn的数字滤波器设置为 1:1 时钟分频
  //DFLTCONbits.INDOUT = 1; // 使能索引引脚的数字滤波器输出
  //DFLTCONbits.INDCK = 4; // 将索引的数字滤波器设置为 1:64 时钟分频
POSCNT = 0; // 复位位置计数器
MAXCNT=0xffff;
QEICONbits.QEIM = 5; // X2 模式，位置计数器由Max复位
IEC2|=256;


现在的问题是，测试模块发送10000个频率是10kHz的AB相信号时，位置计数器POSCNT为6668左右，而且每一次的数值不固定。模式选择是X2模式，正确的POSCNT值应该是20000，现实是只有正确值的1/3。在AB相频率非常慢的时候POSCNT值是正确的，这个频率不会超过700Hz。

这个问题感觉就是QEI里面的数字滤波器设置不对，但是禁止数字滤波器输出后，POSCNT的值还是一样的，我把所有的滤波器分频都试了一遍了还是老样子。
有没有朋友用过PIC的QEI模块啊？希望能帮我分析一下，大三感激不尽了
此帖出自小平头技术问答