pic16f877测频率，输出出现大跳变  
我测量的频率范围是0.5hz-1.5khz，采用输入捕获2，每个上升沿中断，计算出脉宽再通过rs485传输给上位机。上位机每隔4ms发送一次数据。现在在接受数据的时候会出现大的跳变，有往大的跳变，也有往小的跳变。把发送时间变长出错概率会加大。望高手路过给予解答，不胜感激~~   #include<pic.h>
//* Table of CRC values for high-order byte */
const char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ; //* Table of CRC values for low-order byte */ const char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;
#include <pic.h>
#include <pic1687x.h>   //PIC1687系列的头文件 
#define    address 2       //请在这里设定本机地址   __CONFIG(0x3B36); unsigned  char inbox;
unsigned  char  send[5];             //发件箱
unsigned int  CCP_Count=0;   //定时器1溢出次数
unsigned char uchCRCHi,uchCRCLo;
unsigned long CCP_TIME=0;   //CCP1脉宽时间
unsigned long CCP_TIME1=0;   //CCP1上升沿时间
unsigned long CCP_TIME2=0;   //CCP1下降沿时间
unsigned int  datah=0; void TXD();
void CCPinitial();
void USARTinit();
void data ();
void RS485();
void timer1interrupt();
void ccpinterrupt();
void delay();  
int crc16(unsigned char *puchMsg,unsigned short  usDataLen) 
{
unsigned char uindex;
uchCRCHi = 0xFF ;
uchCRCLo = 0xFF ;
 
  while (usDataLen--)
  {
   uindex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;
   uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uindex] ;
   uchCRCLo = auchCRCLo[uindex] ;
  }
 return 0;
}   /*  **************************************************************
** 函 数 名: CCPinitial()
** 功    能：CCP捕捉初始化子程序
****************************************************************** */
void CCPinitial()
{
 INTCON=0X00;   TRISC=0xff;  
 TRISE=0X00;
 RE0=0;//RE0为MAX485控制端口
 
 RBIE=0;
 RBIF=0;  CCP2CON=0x04;
 CCP2IF=0;
 CCP2IE=1;
  
 T1CON=0x00;   
 TMR1L=0x00;
 TMR1H=0x00;
 T1CON=0x01;
 TMR1IE=1;
 TMR1IF=0;
}
//*波特率19200/8个数据位*/
void USARTinit()
     {  
       TXSTA=0x24;
       RCSTA=0x90;
       SPBRG=51;
     
     }  void   interrupt intin()
{
GIE=0;
if(TMR1IF) timer1interrupt();
if(CCP2IF) ccpinterrupt();
GIE=1;
}
/* ****************************************************************
  CCP捕捉中断
*************************************************************** */
void    ccpinterrupt() 
{  CCP2IF=0;// 清CCP1捕捉中断标志
 data();    } void data ()
{
 datah=CCPR2H;
 CCP_TIME2=(datah<<8)+CCPR2L;  //记录时刻
 CCP_TIME=CCP_TIME2+(((unsigned long)CCP_Count)<<16)-CCP_TIME1;
 CCP_TIME1=CCP_TIME2;
 CCP_Count=0;   //计数器溢出次数清零          
}     /***************************************************************************************
  计数器溢出中断
***************************************************************************************/
void    timer1interrupt() 
{ TMR1IF=0;
CCP_Count++;
}
/**************************************************************************************
主函数
***************************************************************************************/ void main()    
{
 CCPinitial();    //* CCP捕捉设置 */
 USARTinit();
 PEIE=1;
 GIE=1;   //* 开总中断、开外围接口中断 */  while(1)
 { 
  if(RCIF)
  RS485();  } }   /***************************************************************************************
  RS485 发送程序
***************************************************************************************/
void TXD()
{
unsigned char i=0;
 RE0=1;                       //使MAX485处于发送状态                       
      while(i<5)
 { 
        TXREG=send[i++];           //装载数据开始发送 
          while(!TRMT);                    //等待发送结束
     } 
 
      RE0=0;          //使MAX485处于接收状态
  }  
/***************************************************************************************
485deliver()子函数
***************************************************************************************/
void RS485()               
{  
inbox=RCREG;                      //把接收到的数据保存到收件箱*//
 if (RCSTA&0x06==0x06) inbox=0;          //记录帧错误*/
 if(inbox==address)    {  GIE=0;   
  send[0]=0x80+(CCP_TIME>>16);                 
  send[1]=(CCP_TIME>>8);        send[2]=CCP_TIME&0x00ff;//0xaa;//
  crc16(send,3);      //产生发件箱的crc校验码
  GIE=1;
  send[3]=uchCRCHi;
  send[4]=uchCRCLo;
        TXD();                       //发送发件箱的数据包send[]   
}
}   此帖出自小平头技术问答