^_^，多谢多谢
因为不了解，所以提问会很小白。昨晚又看了些资料，所以连我自己也看得出有些问题的提法本身就有问题。
microchip的dsPIC33系列里面有专门针对步进电机的MC系列，虽然我仍然不了解控制步进电机的原理和方法，不过现在看到了更为简单直接的方向，有个方向比较容易用力。

也算不上多么涉密，主要是解决问题的思路各有不同。例如控制温度，大部分人的做法是调压限流方法，我们这的思路是控制循环加热液流量的方法，所以不仅要控制加热功率，还需要控制步进电机调流速。这种方法的缺点是应用场合有限，优点是可以比较简单的实现加热制冷一体化，当然要实现这个方法只能用单片机来解决。
至于特别精密的温控，我还没有掌握。举一个例子大家来理解一下精密的程度：物理学里面有一条，气体分子会在低温的时候吸附在材料表面，温度越低吸附越多，当然这里没有线性关系，只有半经验公式；相反温度升高，气体分子会脱附进入气体。这里涉及到两个物理量，温度、气体压力。这可以发展出一系列的精密仪器，广泛应用在化学、材料学、表面物理等方面。国产的仪器主要做的是另一个相关的测量，就是脱附吸附分子是相对比较容易检测到的特殊功能分子，例如CO等（可以用别的方法检测），能做纯粹吸附脱附的基本都是外国货，都是价值几十万上百万的东西。