MDK仿真下载STM32程序，出现Internal command error 和 Error:Flash download failed. Target DLL has been cancelled.

以前出现提示就直接重新上电（忘了出现什么提示）  这次出现在合格问题就会出现这样的提示，重新上电也无法解决。
然后网上查找什么原因，有一种说法是因为有时候程序下载错误导致内核停止运行，只能使用串口IPS解决，擦除芯片。
在使用IPS的时候又出现这样的问题
不知道谁遇到过这样的问题，求解答 此帖出自小平头技术问答