我在使用HMC5883的过程中，发现无论怎么修改程序都达不到读取值得效果，我是参照网上51的历程修改的，但并没有什么鸟用，在仿真的时候发现读出的值一直是oxff，这是怎么回事，下面是我修改的程序。
#define SDAOUT PE_DDR|=0X20
#define SDAIN PE_DDR&=~0X20
#define SDA_IN PE_IDR&0X20
#define SDA_CR11 PE_CR1|=0x20
#define SDA_CR10 PE_CR1&=~0x20
#define SDA1 PE_ODR|=0x20
#define SDA0 PE_ODR&=~0x20
#define SCL_CR11 PC_CR1|=0x02
#define SCLOUT PC_DDR|=0X02
#define SCL1 PC_ODR|=0x02
#define SCL0 PC_ODR&=~0x02
#define uchar unsigned char
#define SlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址
uchar BUF[6]; //接收数据缓存区
uchar x=5;
/**************************************
起始信号
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
SDAOUT;
SDA1; //拉高数据线
SCL1; //拉高时钟线
delay_us(x); //延时
SDA0; //产生下降沿
delay_us(x); //延时
SCL0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
SDAOUT;
SDA0; //拉低数据线
SCL1; //拉高时钟线
delay_us(x); //延时
SDA1; //产生上升沿
delay_us(x); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(uchar ack)
{
SDAOUT;
if(ack==0)
SDA0; //写应答信号
else
SDA1;
SCL1; //拉高时钟线
delay_us(x); //延时
SCL0; //拉低时钟线
delay_us(x); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
uchar HMC5883_RecvACK()
{
uchar byte;
SCL1; //拉高时钟线
SDAIN;
delay_us(x); //延时
byte=SDA_IN; //读应答信号
SCL0; //拉低时钟线
delay_us(x); //延时
return ((byte==0)?0:1);
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void HMC5883_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
uchar cy;
SDAOUT;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
cy=(dat&0x80);
if(cy) //送数据口
SDA1;
else
SDA0;
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SCL1; //拉高时钟线
delay_us(x); //延时
SCL0;
delay_us(x);
}
HMC5883_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
uchar HMC5883_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDAOUT;
SDA1;
SDAIN;
// SDA_CR11; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL1; //拉高时钟线
delay_us(x); //延时
dat |=((SDA_IN==0)?0:1); //读数据
SCL0; //拉低时钟线
delay_us(x); //延时
}
return dat;
}
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf
HMC5883_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf
HMC5883_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取内部寄存器*************************
//为消除编译器警告，可将此函数注释掉
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=HMC5883_RecvByte(); //读出寄存器数据
HMC5883_SendACK(1);
HMC5883_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//******************************************************
//连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{ uchar i;
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(0x03); //发送存储单元地址，从0x32开始
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
HMC5883_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
HMC5883_SendACK(0); //回应ACK
}
}
HMC5883_Stop(); //停止信号
// Delay5ms();
}
//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
void Init_HMC5883()
{
SCLOUT;
SCL_CR11;
// SDA_CR11;
Single_Write_HMC5883(0x00,0x78);
Single_Write_HMC5883(0x02,0x01); //
}
//网上51的程序如下所示，没有什么不同呀。
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define HMC5883L_DIR P2DIR
#define HMC5883L_IN P2IN
#define HMC5883L_OUT P2OUT
#define SCL BIT0 //IIC时钟引脚定义
#define SDA BIT1 //IIC数据引脚定义
//DRDY 不接
#define SCL_H (HMC5883L_DIR|=SCL,HMC5883L_OUT|=SCL)
#define SCL_L (HMC5883L_DIR|=SCL,HMC5883L_OUT&=~SCL)
#define SDA_H (HMC5883L_DIR|=SDA,HMC5883L_OUT|=SDA)
#define SDA_L (HMC5883L_DIR|=SDA,HMC5883L_OUT&=~SDA)
#define SlaveAddress 0x3c //定义器件在IIC总线中的从地址
uchar Rec_Data[6];
int x,y,z;
double Angle;
uint Acr;
/*延时函数*/
void Delay(uint t)
{
while(t--);
}
/*起始信号*/
void IIC_Start(void)
{
SDA_H;
SCL_H;
Delay(50);
SDA_L;
Delay(50);
SCL_L;
}
/*停止信号*/
void IIC_Stop(void)
{
SDA_L;
SCL_H;
Delay(50);
SDA_H;
Delay(50);
}
/*发送应答信号*/
void IIC_SendAck(char Ack)
{
if(Ack) //ack (0:ACK 1:NACK)
SDA_H;
else SDA_L;
SCL_H;
Delay(50);
SCL_L;
Delay(50);
}
/*接收应答信号*/
char IIC_RecAck(void)
{
char CY;
HMC5883L_DIR&=~SDA;
SCL_H;
Delay(50);
if(HMC5883L_DIR&SDA)
CY=1;
else CY=0;
SCL_L;
Delay(50);
return CY;
}
/*向IIC总线发送一个字节数据*/
void HMC5883_Send_Byte(uchar Dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Dat&BIT7)
SDA_H;
else SDA_L;
SCL_H;
Delay(50);
SCL_L;
Delay(50);
Dat<<=1;
}
IIC_RecAck();
}
/*从IIC总线接收一个字节数据*/
uchar HMC5883_Rec_Byte(void)
{
uchar i,Dat=0;
SDA_H;
HMC5883L_DIR&=~SDA;
for(i=0;i<8;i++)
{
Dat<<=1;
SCL_H;
Delay(50);
if((HMC5883L_IN&SDA)==SDA)
Dat|=BIT0;
SCL_L;
Delay(50);
}
return Dat;
}
/*单字节写HMC5883*/
void Single_Write_HMC5883(uchar Address,uchar Dat)
{
IIC_Start();
HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress);
HMC5883_Send_Byte(Address);
HMC5883_Send_Byte(Dat);
IIC_Stop();
}
/*单字节读HMC5883*/
uchar Single_Read_HMC5883(uchar Addr)
{
uchar Value;
IIC_Start();
HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress);
HMC5883_Send_Byte(Addr);
IIC_Start();
HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress+1);
Value=HMC5883_Rec_Byte();
IIC_SendAck(1);
IIC_Stop();
return Value;
}
/*多字节读HMC5883*/
void Multiple_Read_HMC5883(void)
{
uchar i; //连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
IIC_Start();
HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress);
HMC5883_Send_Byte(0x03);//发送存储单元地址，从0x03开始
IIC_Start();
HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress+1);
for(i=0;i<6;i++) //连续读取6个地址数据，存储在Rec_Data
{
Rec_Data[i]=HMC5883_Rec_Byte();
if(i==5)
IIC_SendAck(1); //最后一个数据需要回NOACK
else
IIC_SendAck(0); //回应ACK
}
IIC_Stop();
Delay(100);
}
//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
void HMC5883_Init(void)
{
Single_Write_HMC5883(0x00,0x60);
Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);
//HMC5883_Send_Byte(0x00);
}
/********************获取三轴数据信息*******************/
/********************0度 x正对南************************/
void get_angle()
{
Multiple_Read_HMC5883();//连续读出数据，存储在Rec_Data[]中
x=Rec_Data[0]<<8 | Rec_Data[1];//Combine MSB and LSB of X Data output register
z=Rec_Data[2]<<8 | Rec_Data[3];//Combine MSB and LSB of Z Data output register
y=Rec_Data[4]<<8 | Rec_Data[5];//Combine MSB and LSB of Y Data output register
Angle= atan2((double)y,(double)x)*(180/3.14159265)+180;//单位：角度 (0~360)
//Angle*=10;
Delay(50000);
}
/*********************测试程序**********************/
/*char temp[16];
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
lcdreset();
display_word();
HMC5883_Init();//HMC5883初始化
do
{
Multiple_Read_HMC5883();//连续读出数据，存储在Rec_Data[]中
x=Rec_Data[0]<<8 | Rec_Data[1];//Combine MSB and LSB of X Data output register
z=Rec_Data[2]<<8 | Rec_Data[3];//Combine MSB and LSB of Z Data output register
y=Rec_Data[4]<<8 | Rec_Data[5];//Combine MSB and LSB of Y Data output register
Angle= atan2((double)y,(double)x)*(180/3.14159265)+180;//单位：角度 (0~360)
//Angle*=10;
Acr=(uint)Angle;
sprintf(temp,"%s%d","x:",x);
display_s(1,temp);
sprintf(temp,"%s%d","y:",y);
display_s(2,temp);
sprintf(temp,"%s%d","z:",z);
display_s(3,temp);
sprintf(temp,"%s%d","Angle:", Acr);
display_s(4,temp);
Delay(50000);
}
while(1);
}*/
此帖出自
小平头技术问答
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 dadangjia 的问题《HMC5883读出数据怎么全是0xff》','https://www.xiaopingtou.net/q-200.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
一周热门 更多>