请问如何使用一片S12XS128实现两组超声波测距模块（HC-SR04）的分时检测呢，我在智能车的前方上安装了两组超声波测距模块，车在行驶过程中，检测前方障碍物，因为有两组超声波，假如障碍物偏左，则左边的超声波模块测得的距离小于右边，小车右拐；反之道理一样，在测试过程中，单个使用时都有用，但是两个一起检测时，小车就不受控制了，左右乱晃，找不到问题所在，所以请教一下大家，有没有人知道的给我些提示，谢谢 此帖出自小平头技术问答