我的单片机型号是MC9S08DZ60，求助CAN通讯波特率计算

2019-03-26 08:00发布

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我的单片机型号是MC9S08DZ60，所使用的晶振频率是4MHZ，谁能给我一个计算CAN通讯波特率的范例吗？谢谢你们啦！！！


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7条回答
quilt1120p
2019-03-27 00:34
/******************************************************************************************
|MSCAN parameters:BaudRate                                                                 |
|Tq = CanParam.BRP/fcanclock;                                                              |
|Tbit = (1+(1+CanParam.TSEG1)+(1+CanParam.TSEG2))*Tq;                                      |
|1/(Tbit+CanParam.SJW*Tq) <= MSCAN_BaudRate <= 1/(Tbit-CanParam.SJW*Tq)                    |
|MSCAN_BaudRate:   (3+CanParam.TSEG1+CanParam.TSEG2)*CanParam.BRP=Fcanclk/nMbps;           |
|                   80kbps                                                                       |
*******************************************************************************************/
const Te_CanParam CanParam ={
  sjw_4Tq,         /*SJW*/
  3,               /*BRP*/
  FALSE,           /*SAMP*/
  tseg1_10Tq,      /*TSEG1  here the value is 9 */
  tseg2_7Tq,       /*TSEG2  here the value is 6 */
};
不知道这个例子你能不能看懂

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