本帖最后由 msmmbl 于 2017-9-30 12:48 编辑

起源：
我想DIY做一个触摸屏，显示天气、门禁摄像头，挂在家里的墙上。曾在网上征求已经，（相关帖子：https://www.v2ex.com/t/387944）最后打算自己DIY。作为一个网络工程师，略懂一些C、C++，平时工作用的都是java、php。于是买了一块friendlyarm nanopi2，和触摸屏（http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_2/zh），选择它是体积小、带wifi、带触摸屏、能运行安卓（后面写UI方便）。

改造：
因为是一个信息显示屏，我不希望他是常亮的，因此首先需要解决的是系统的休眠和唤醒，后面可以加一个人体检测模块，在有人靠近的时候自动唤醒。

写官方提供的Android 5.1.1固件到SD卡，开机，开始测试：
1. 按下板子上的power按键，屏幕熄灭，说明安卓系统正常休眠。
2. 过了一会儿，我去摸了下CPU芯片，还是热热的，说明CPU没有进入休眠状态。

接上串口线，输入
cat /sys/power/wake_lock
返回
taken_from_init_nanopi2_rc

说明有一个taken_from_init_nanopi2_rc的wake_lock，使得内核不能进入休眠。

查看官方github代码，https://github.com/friendlyarm/a ... d340835a56579913f92，在init_nanopi.rc脚本中，有这么一句话：

HACK, suspend is broken. remove me when it's fixed
write /sys/power/wake_lock taken_from_init_nanopi2_rc


嗯，看来官方发现不能休眠，于是加了一个锁，干脆就不让系统休眠。

由于看是2015年提交的代码，现在是2017年了，说不定现在官方已经解决了吧，一方面我给代码的作者发了封邮件，另一方面我询问的客服。
客服说：我们公司所有的板子，都无法正常休眠，具体是什么原因，我们不方便说。好吧……

不过我收到了代码作者的邮件回复，说明遇到了问题是：系统休眠后无法唤醒。

不管这样，我还是先试着能不能解决这个问题。先把这个锁解开
echo "taken_from_init_nanopi2_rc" > /sys/power/wake_unlock

这个时候，内核开始进入休眠过程，不过很快退出了，报了一个错误，当时忘了截图，大意是触摸屏休眠函数调用返回-1。
嗯，看了下源代码，休眠的时候，要往I2C中写入4个字节，然而驱动写I2C部分的代码似乎写的不对，只写了2个字节。于是改了下，重新编译内核，再次测试。

再次测试的结果是，在休眠到最后一部，有一个event1由让休眠退出了。查了一些，event1属于触摸屏设备。想着触摸屏的驱动问题后面再说，实在不行再网上再找一个，先不管了。于是在内核编译去掉了对触摸屏的支持，重新编译后，再次测试。

这次似乎可以了。

1. PM: suspend entry 2017-09-29 01:11:40.085606501 UTC
   
2. [  108.620000] PM: Syncing filesystems ... done.
   
3. [  108.632000] PM: Preparing system for mem sleep
   
4. [  108.640000] Freezing user space processes ... (elapsed 0.040 seconds) done.
   
5. [  108.688000] Freezing remaining freezable tasks ... (elapsed 0.001 seconds) done.
   
6. [  108.696000] PM: Entering mem sleep
   
7. [  108.700000] calling  rfkill2+ [url=home.php?mod=space&uid=775551]@[/url] 418, parent: mmc1:0001:2
   
8. [  108.708000] call rfkill2+ returned 0 after 1 usecs
   
9. [  108.712000] calling  rfkill1+ @ 418, parent: phy0
   
10. [  108.716000] call rfkill1+ returned 0 after 0 usecs
    
11. [  108.720000] calling  phy0+ @ 418, parent: mmc1:0001:2
    
12. [  108.728000] call phy0+ returned 0 after 3 usecs
    
13. ......
    
14. [  110.504000] calling  uart-pl011.1+ @ 83, parent: none
    
15. [  110.504000] calling  uart-pl011.0+ @ 55, parent: none
    
16. [  110.504000] call uart-pl011.1+ returned 0 after 3 usecs
    
17. [  110.552000] uart-pl011.0: ttyAMA0: Unable to drain transmitter
    
18. [  110.552000] call uart-pl011.0+ returned 0 after 45918 usecs
    
19. [  110.568000] call reg-dummy+ returned 0 after 0 usecs
    
20. [  110.572000] calling  ram_console+ @ 418, parent: platform
    
21. [  110.576000] call ram_console+ returned 0 after 0 usecs
    
22. [  110.584000] PM: suspend of devices complete after 1236.879 msecs
    
23. [  110.588000] PM: late suspend of devices complete after 0.300 msecs
    
24. [  110.596000] PM: noirq suspend of devices complete after 0.463 msecs
    
25. [  110.604000] Disabling non-boot CPUs ...
    
26. [  110.612000] PM: Calling vic_suspend+0x0/0xd0
    
27. [  110.612000] suspend_one_vic: suspending vic at f0002000
    
28. [  110.612000] suspend_one_vic: suspending vic at f0003000
    
29. [  110.612000] PM: Calling timekeeping_suspend+0x0/0x124
    
30. [  110.612000] PM: Calling suspend_time_syscore_suspend+0x0/0x18
    
31. [  110.612000] PM: Calling sched_clock_suspend+0x0/0x2c
    
32. [  110.612000] PM: Calling fw_suspend+0x0/0x18
    
33. [  110.612000] PM: Calling cpufreq_bp_suspend+0x0/0xa4
    
34. [  110.612000] PM: Calling cpu_pm_suspend+0x0/0x18
    
35. suspend_enter enter
    
36. suspend machine...

复制代码

OK，指示灯熄灭，CPU过了一会也凉了，然后我就发现悲剧了，按下POWPE再也无法唤醒系统了，什么反应都没有。我成功复现了作者邮件中的问题。

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作为一个只当了一周的临时的、业余嵌入爱好工程师，现在完全没有了方向。但是也有几个疑问。
log的最后是suspend machine，看了下代码，这个log来自内核https://github.com/friendlyarm/l ... m/mach-s5p4418/pm.c，代码是

1. static int __powerdown(unsigned long arg)
   
2. {
   
3.         void (*power_down)(ulong, ulong) =
   
4.                         (void (*)(ulong, ulong))((ulong)do_suspend + 0x220);
   
5.         int ret;
   
6. 
   
7.         ret = suspend_machine();
   
8.         if (0 == ret)
   
9.                 pm_suspend_data_restore(NULL);
   
10.         FLUSH_CACHE();
    
11.         if (0 > ret)
    
12.                 return ret;        /* wake up */
    
13. 
    
14.         if(do_suspend == NULL) {
    
15.                 lldebugout("Fail, inavalid suspend callee ");
    
16.                 return 0;
    
17.         }
    
18. 
    
19.         suspend_cpu_enter();
    
20.         
    
21.         lldebugout("suspend machine... ");
    
22. 
    
23.         END_FLUSH_CACHE();
    
24.         power_down(IO_ADDRESS(PHY_BASEADDR_ALIVE), IO_ADDRESS(PHY_BASEADDR_DREX));
    
25. 
    
26.         while (1);
    
27. }

复制代码

我觉得代码最后是停在了END_FLUSH_CACHE();这一行。那如果系统唤醒了，代码是接着从哪里运行的？我猜有两种，搜了一下资料没有确认。

（1）系统唤醒了从下面的power_down(IO_ADDRESS(PHY_BASEADDR_ALIVE), IO_ADDRESS(PHY_BASEADDR_DREX));运行
从上面可以看到        void (*power_down)(ulong, ulong) =  (void (*)(ulong, ulong))((ulong)do_suspend + 0x220);
而do_suspend的定义我查了下      do_suspend = __arm_ioremap_exec(0xffff0000, 0x10000, 0);
0xffff0000我查了下三星的datasheet，是sram的起始地址，所以看上去它是在执行sram中的某个函数。难道是在uboot中的某个函数？
我猜是https://github.com/friendlyarm/u ... iap/s5p4418/start.S中的某个函数，可否请教下这个应该怎么看。

（2）系统唤醒了直接从uboot开始执行代码。
我看了一些文章，uboot中会有一些地方去判断系统是wake还是reset中启动的，但是我这个似乎没有找到。

另外，我在另一个论坛看到了一个产品（http://bbs.9tripod.com/forum.php?mod=viewthread&tid=33060），官方声称是可以休眠的。我下载了他们的源代码代码，比对了start.S文件，和上面的pm.c文件，发现完全一样。

由于现在进入mem休眠模式后，按下电源按键没有任何反应，完全没有头绪接下来刚怎么查找问题。希望坛子里的朋友能发表下意见，给一些方向，哪怕一点点都可以。在此谢谢。

此帖出自Linux与安卓论坛