stm32f103 TIM3 UG位更新

2019-03-23 19:15发布

stm32 TIM3 工作于PWM1,向上计数,软件仿真中:中断函数里更改CCR1的值,然后再软件设置UG位产生更新,将CCR1的值更新到影子寄存器,发现CNT清零了,但是为什么CCR1影子寄存器的值没有被更新啊?谢谢了

void   TM3_PWM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef          TIM_OCInitStructure;  //比较捕获模式初始化
//基本的初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;  //PSC预分频 不分频72MHZ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=900;  //自动重载寄存器 0到999 1000次一个周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ; //不分频 见TIMx_CR1寄存器位9 位8
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;  //设定比较值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;         
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);  //初始化了通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1,ENABLE);  //使能匹配中断
//使能TM3重载寄存器ARR
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
//使能TM3
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void  TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)==SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);  //软件清0
CCR1_Val++;
TIM_SetCompare1(TIM3,CCR1_Val);
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
if(CCR1_Val==998)
CCR1_Val=500;
}
}
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10条回答
Li_Lei
2019-03-24 14:50
你的理解有点偏差,CCR1是通道值他的改变影响占空比,影子寄存器是一个后台寄存器,看不到,只在开启了预装载时起作用,它实际上只起一个缓冲的作用.开启预装载后通道值写入新数值后pwm并不马上起作用,这是为了防止出现意外的逻辑.那么什么时候起作用最合适呢?就是在每个pwm的起始点,此时一定是无效电平这是更新通道值是绝对没问题的.pwm的起始点也就是定时器的回0点.这部分是不需要额外操作的.
UG位的引入是为了在程序中除定时器回零以外的情况要触发更新中断而设立的,你的应用中用不着它.

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