我用来调试代码的ZigBee板子的芯片型号是：CC2530F256。 我的思路是：PC通过串口助手给ZigBee终端发送数据，然后ZigBee终端无线传输将这个数据发送给协调器，协调器再通过串口将这个数据打印到串口助手上；同理，用北斗UM220代替PC给ZigBee终端发送数据，那么ZigBee终端就会通过无线传输把北斗的数据发给协调器，协调器串口连接的PC串口助手就会打印北斗数据。
问题是：PC串口发给ZigBee终端时一切正常，北斗替换PC之后，串口助手没有任何数据，乱码都没有。检测过串口没有阻塞，北斗模块的TX信号线接上uart0 还会导致终端和协调器断网，知道的方法都试过了，希望大神们帮帮忙
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这个部分你可以参考下 野火的ZigBee的资料。
还有，你要串口收发，两个模块之前必须电平一样，否则需要电平转换。
另外，需要留意，你的硬件连接是否正确哦
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