用一个多任务的流水灯程序做验证，很简单。为什么灯不亮。
UCOS的内核是在官网下载对应的
求解释

int main(void)
{
#if (OS_TASK_NAME_EN > 0)
    CPU_INT08U  err;
#endif


    BSP_IntDisAll();                                            /* Disable all interrupts.                              */

    OSInit();                                                   /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel"          */

    OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) AppTaskStart,           /* Create the start task                                */
                    (void           *) 0,
                    (OS_STK         *)&AppTaskStartStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           ) APP_CFG_TASK_START_PRIO,
                    (INT16U          ) APP_CFG_TASK_START_PRIO,
                    (OS_STK         *)&AppTaskStartStk[0],
                    (INT32U          ) APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,
                    (void           *) 0,
                    (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));

#if (OS_TASK_NAME_EN > 0)
    OSTaskNameSet(APP_CFG_TASK_START_PRIO, "Start", &err);
#endif

    OSStart();                                                  /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II)   */

    return (1);
}



static  void  AppTaskStart (void *p_arg)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq;
    CPU_INT32U  cnts;


   (void)p_arg;

    BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
    CPU_Init();                                                 /* Initialize the uC/CPU services                       */

    cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();                           /* Determine SysTick reference freq.                    */
    cnts         = cpu_clk_freq                                 /* Determine nbr SysTick increments                     */
                 / (CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;

    OS_CPU_SysTickInit(cnts);                                   /* Init uC/OS periodic time src (SysTick).              */

    Mem_Init();                                                 /* Initialize memory managment module                   */
    Math_Init();                                                /* Initialize mathematical module                       */


#if (OS_TASK_STAT_EN > 0)
    OSStatInit();                                               /* Determine CPU capacity                               */
#endif

    APP_TRACE_DBG((" "));
    APP_TRACE_INFO(("Creating Application Events... "));
    AppEventCreate();                                          /* Create Application Events                            */

    APP_TRACE_INFO(("Creating Application Tasks... "));
    AppTaskCreate();                                           /* Create application tasks                             */



        OSTaskCreate( Task0,                                                                                //任务1
                          (void          * ) 0,                                                        //不带参数
                          (OS_STK        * )&Task0Stk[128 - 1],                        //堆栈指针
                          (INT8U           ) 5                                                        //优先级
                         );
        
        OSTaskCreate( Task1,                                                                                //任务2
                          (void          * ) 0,                                                        //不带参数
                          (OS_STK        * )&Task1Stk[128 - 1],                                            
                           (INT8U           ) 6                                                        //优先级
                         );


        for(;;)
        {

                BSP_LED_On(2);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */
        
                BSP_LED_Off(2);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */

        }



}

void Task0(void *p_arg)
{
        for(;;)
        {

                BSP_LED_On(3);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */

                BSP_LED_Off(3);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */

        }
}

void Task1(void *p_arg)
{
        for(;;)
        {

                BSP_LED_On(4);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */

                BSP_LED_Off(4);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */

        }
}

[ 本帖最后由 小小小小菜鸟 于 2013-4-8 10:51 编辑 ] 此帖出自小平头技术问答