7月分的时候我弄出来了一套，用3个基站定位一个标签，当然定位的算法什么不是我开发的，只是做做硬件。要说经验，硬件比较简单，就是程序的事情，所以还是请人帮忙的，现在可以完美运作，精度10CM确实是这样。