楼主的想法是可以实现的，首先看楼主的CAN和串口是否可以同时工作即物理上是否各自独立（包括引脚占用和片内资源等都要各自独立），如是，简单连接串口和CAN后用软件操作就是，将数据通过寄存器交互即可。如非，则需要在内存里建立一个足够大的缓冲区（看你串口终端设备的每次数据发出量），通过这个缓冲区交互数据即可。