新手求助，毕业设计的题目，首次接触zigbee
卖了两块cc2530，做了通信的实验，现在要做室内定位系统的实现，网上查了，有以下方案
1. cc2430 / cc2431 (带定位引擎) 实现定位
2. cc2530 实现定位 (自己实现算法)
貌似精度都不怎么高，1m开外

如果选方案1的话 可以用cc2530代替 cc2430吗？？
不想浪费我已经买的两块cc2530,ZigBee 2007 是向后兼容ZigBee 2006设备 吗？？？
还是必须得用cc2431与cc2430做？？

大家给推荐下，那种方案比较合适。精度高点
或者是 其他方案（通讯，组网用zigbee实现，定位用其他的传感器也行） 此帖出自小平头技术问答