2019-03-26 14:43发布
studyking 发表于 2018-4-20 09:52 哦哦，我懂了，很抱歉回复晚了。大哥，您了解电机控制这块吗？我现在是开环控制时，运行状态还可以，为什 ...
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这说明要么控制算法不对，要么是控制参数整定不对。
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