2019-03-26 14:43发布
studyking 发表于 2018-4-25 20:56 您说的对，确实没咋搞懂，现在解决了，但是启动时，闭环启动好像存在定位问题，需要用手掰一下，大哥，您 ...
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这说明启动力矩不足，程序上注意在电机启动时加大PWM占空比。如果要软启动，刚开始时占空比较小，然后占空比要迅速增加到100%，启动后尽快引入控制算法。
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