最近在测试一个系统的时候经常报CAN收发故障。
工作温度50℃-60℃；
速率1Mbps；
一个DSP的CAN和另一个DSP的CAN进行通信，每个DSP均有收发隔离，
只是其中一个是3.3V的，另一个是5V的；
两个所用的收发器不一样，3.3V的收发器是用的CTM1051AM，5V的收发器用的是ADM3053。

对比两个收发器，其延时和高低电平判为略有不同。

不知道是因为速率达到了极限，还是两个收发器不兼容，或者温度影响的；或者多种情况综合造成了这个故障。

还请各位大侠指点。

此帖出自小平头技术问答