基于dsp28335的永磁同步电机矢量控制（怎么编程让电机q轴电流按正弦变化）？

2019-03-26 14:46发布

站内问答 / DSP
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怎么编程让电机的q轴电流按正弦变化？
下面是程序
IQ电流PID调节控制
//======================================================================================================  
                IQ_Ref=IQ_Given;
                IQ_Fdb=iq;

                IQ_Error=IQ_Ref-IQ_Fdb;

                IQ_Up=_IQmpy(IQ_Kp,IQ_Error);
                IQ_Ui=IQ_Ui + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_Up) + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_SatError);

                IQ_OutPreSat=IQ_Up+IQ_Ui;

                if(IQ_OutPreSat>IQ_OutMax)
                        IQ_Out=IQ_OutMax;
                else if(IQ_OutPreSat<IQ_OutMin)
                         IQ_Out=IQ_OutMin;
                else
                        IQ_Out=IQ_OutPreSat;  

                IQ_SatError=IQ_Out-IQ_OutPreSat;  

                Uq=IQ_Out;
此帖出自小平头技术问答
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10条回答
elvike
2019-03-27 07:39
理想情况下，合成矢量在坐标系的运动是一个理想圆，角速度是abc坐标系下的w，整个周期在dq轴上的投影就是正弦变化的。反过来如果dq轴的变化是正弦规律，那么合成矢量就是一个圆。但是实际控制应该是给定合成矢量是V，根据输出频率的关系得到角速度w，那么任意时刻的相角alpha也是可知的，V*Cos（wt），V*sin（wt）就是dq轴上的投影，就是正弦变化的了。不知道说得对不对

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