28035can通讯中断问题，论坛新人求大神帮助啊

2019-03-26 14:50发布

站内问答 / DSP
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小弟开始做28035can通讯的内容。出了一些问题，求各位大神赐教。
我打开自测试模式下测试软件。软件发送模块的ＴＡｎ位置位没问题，软件也运行过去了，但是ＴＸ引脚没有任何信号。
软件也无法运行到接受中断。以下是配置的主要部分代码，其余部分都按照例程来的就没贴进来。

ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 1;        //  配置CAN 为自测试模式；        ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x9555AAA0;      
ECanaMboxes.MBOX1.MSGID.all = 0x9555AAA0;            //设置两个邮箱完成自发自收的验证，id相同，邮箱1发送，0接受ECanaRegs.CANMD.bit.MD1=0;
ECanaRegs.CANMD.bit.MD0=1;
ECanaRegs.CANMIM.all=0x00000001;//使能邮箱0接收中断
ECanaRegs.CANMIL.all=0;//所有邮箱在中断0(ECANOINT)产生邮箱中断
ECanaRegs.CANGIF0.all=0xFFFFFFFF;//全局中断标志寄存器CANGIF0所有标志位清零
ECanaRegs.CANGIF1.all=0xFFFFFFFF;//全局中断标志寄存器CANGIF1所有标志位清零
ECanaRegs.CANGIM.bit.I0EN=1;//eCAN模块中中断0使能ECanaRegs.CANME.all = 0x00000003;//使能邮箱PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx5 = 1;
IER｜＝Ｍ＿INT9;




哪位前辈看出点问题，或者遇到类似问题求不吝赐教。



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4条回答
黑旋风马内
2019-03-26 20:06
< 刚才调试的时候发现，用邮箱1发送报文，结果接受中断产生在邮箱1.
所以自发自收就是一个邮箱进行自发自收的吗？

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