28335用spi控制MPU6500的问题

2019-03-26 15:09发布

我现在可以通过spi读取到数据,但是我该怎么对mpu6500进行配置呢?
根据我自己的理解,mpu6500里面有它相关配置的寄存器,我需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置。
如果我的理解是对的,那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢?是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作?   我在网上找了好久也没有找到相关的资料  求大神们指点我一下   不胜感激
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8条回答
jiangning456
2019-03-27 01:12
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buer1209 发表于 2016-7-19 10:26
用SPI读取数据的话  可以先发命令禁止I2C   然后发XY地址读数据就可以  可以连续读数

初始化 对准之类的不需要么?
我把程序下载之后  程序自动运行 并报错
C28xx: Trouble Removing Breakpoint with the Action "Finish Auto Run" at 0x9fb4: (Error -1066 @ 0x9FB4) Unable to set requested breakpoint in memory. Verify that the breakpoint address is in writable memory. (Emulation package 5.0.872.0)
不知是什么原因。。

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